1762 में माधवराव कर्नाटक को जीतने के लिए निकले, जो निजाम के खिलाफ उनके शुरुआती युद्धों में से एक था, और यहीं से उनके और उनके चाचा के बीच मतभेद पैदा हुए। जबकि राघोबा ने अभियान को बीच में ही छोड़ दिया, माधव राव फिर भी आगे बढ़े। दोनों के बीच मतभेद बढ़ने लगे और अगस्त, 1762 में राघोबा वडगाँव मावल भाग गए, जहाँ उन्होंने अपनी सेना बनानी शुरू की। उनकी सेना ग्रामीणों के लिए खतरा बन गई, उन्हें लूट लिया। माधव राव ने 12 नवंबर, 1762 को अपने चाचा के सामने आत्मसमर्पण कर दिया। जल्द ही राघोबा सखाराम बापू की मदद से सभी फैसले लेने लगे, और निज़ाम से भी दोस्ती कर ली। एक विनाशकारी निर्णय, जैसा कि निजाम ने मराठा साम्राज्य में घुसपैठ करने का फायदा उठाया।
माधव राव ने एक बार फिर मामले को अपने हाथ में लिया और 7 मार्च, 1763 को औरंगाबाद के पास रक्षाभुवन की लड़ाई में निज़ाम को हरा दिया। निजाम को शांति के लिए मुकदमा करने के लिए मजबूर होना पड़ा, जिसमें अधिकांश उत्तरी कर्नाटक पेशवा के पास जा रहे थे। पेशवा ने एक बार फिर 1764 में एक विशाल सेना के साथ हैदर अली पर हमला करने का फैसला किया जिसमें गोपालराव पटवर्धन, मुरारी राव घोरपड़े थे। राघोबा ने हालांकि हिस्सा लेने से इनकार कर दिया और नासिक की तीर्थ यात्रा पर चले गए। यह एक लंबा खींचा हुआ अभियान साबित हुआ, जिसमें हैदर अली ने कड़ा प्रतिरोध किया। जबकि पेशवा ने राघोबा से मदद मांगी, उन्होंने जानबूझकर आगे बढ़कर एक संधि पर हस्ताक्षर किए। यह एक सोची समझी चाल थी, क्योंकि राघोबा अब माधव राव की बढ़ती शक्ति से चिंतित थे। हालाँकि, माधव राव 1767 में सिरा, मडगिरी में हैदर अली को हराने में कामयाब रहे, और केलाडी नायकों के अंतिम शासक रानी वीरम्माजी और उनके बेटे को कैद से छुड़ाया। (साभार- @Sadaashree)
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